Muntaketa-prozesua sinplea mantentzea edozein produktu egiteko modu adimenduna da beti. Muntaian zehar mugimendu lineala edo birakaria lortzeko modurik errazenetako bat eragingailu pneumatikoak erabiltzea da.
Carey Webster-ek, PHD Inc.-ko Engineering Solutions Manager-ek, adierazi zuen: "Eragingailu elektriko eta hidraulikoekin alderatuta, instalazio sinplea eta kostu txikiagoa dira eragingailu pneumatikoen bi abantaila nagusiak".Osagarriekin konektatutako lerroak».
PHD-k 62 urte daramatza eragingailu pneumatikoak saltzen, eta bere bezero-oinarririk handiena automobilen fabrikatzaileak dira. Beste bezero batzuk etxetresna zuriak, medikuak, erdieroaleak, ontziratzeak eta janari eta edarien industrietakoak dira.
Webster-en arabera, PHDk ekoitzitako eragingailu pneumatikoen % 25 gutxi gorabehera neurrira egindakoak dira. Duela lau urte, konpainiak neurrira egindako eragingailu bat sortu zuen, eta bide finkoko hartu-eman pneumatikoko buru gisa erabil daitekeen medikuntza-makinen fabrikatzaileentzat.
"Buru honen funtzioa pieza anitz azkar eta zehaztasunez hautatzea eta jartzea da, eta gero garraiatzeko edukiontzi batean jartzea", azaldu du Webster-ek.Piezen tartea 10 mm-tik 30 mm-ra alda dezake, piezaren tamainaren arabera».
Objektuak puntu batetik bestera indar handiz mugitzea eragingailu pneumatikoen berezitasunetako bat da, eta horregatik dira oraindik muntaketa-kateetan makinen mugimendurako lehen aukera. -eraginkortasuna eta gainkarga-tolerantzia. Orain, sentsazio-teknologi berrienak aukera ematen die ingeniariei eragingailuen errendimendua optimizatzeko eta gauzen Internet industriala (IIoT) plataformatan integratzeko.
mendearen lehen erdian, fabrikazioan erabilitako eragingailu pneumatikoak indar lineala sortzen zuten efektu bakarreko zilindroetan oinarritzen ziren.Alde bateko presioa handitu ahala, zilindroa pistoiaren ardatzean zehar mugitzen da, indar lineala sortuz. erresilientzia pistoiaren beste aldera ematen da, pistoia jatorrizko posiziora itzultzen da.
Kurt Stoll-ek, Festo AG & Co.-ren sortzailekideek, Europako lehen zilindro sorta garatu zuen, efektu bakarreko AH motakoa, langile ingeniariekin lankidetzan 1955ean. Michael Guelker produktuaren arduradunaren arabera, zilindro hauek aurkeztu ziren. hurrengo urtean merkaturatu.Festo Corp. eta Fabco-Air-en eragingailu pneumatikoak.
Handik gutxira, kalibre txikiko zilindro konponezinak eta krepe-eragile pneumatikoak abian jarri ziren, baita errotazio-indarra sortzen dutenak ere.1957an Bimba Manufacturing sortu aurretik, Charlie Bimbak Moni-ko bere garajean sortu zuen lehen zilindro konponezina. Zilindro hau, gaur egun Original Line zilindro konponezina deitzen zaio, Bimbaren produktu enblematiko bihurtu da eta izaten jarraitzen du.
"Garai hartan, merkatuan zegoen eragingailu pneumatiko bakarra apur bat astuna eta nahiko garestia zen", esan zuen Sarah Manuelek, Bimbako eragingailu pneumatikoen produktuen kudeatzaileak. "Konpongaitzak gorputz biribil unibertsala du, merkeagoa, bizi-iraupen bera du eta ez du. ez du mantentze-lanak behar.Hasieran, eragingailu hauen higadura-bizitza 1.400 kilometrokoa zen.2012an aldatu genituenean, higadura-bizitza bikoiztu egin zen 3.000 kilometrora arte».
PHD-k 1957an sartu zuen Tom Thumb zunda txikiko zilindro-eragingailua. Gaur egun, garai hartan bezala, eragingailuak NFPA zilindro estandarrak erabiltzen ditu, ekipamendu hornitzaile anitzek eskuragarri eta truka daitezkeenak. Tolestu ahalbidetzen duen tirante-egitura ere badu.PHD-ren egungoa. Dibortzio txikiko zilindro-produktuek errendimendu handia dute aplikazio gehienetan, eta haga bikoitzak, tenperatura altuko zigiluak eta traza amaierako sentsoreez horni daitezke.
Pancake eragilea Alfred W. Schmidt-ek (Fabco-Air-en sortzailea) diseinatu zuen 1950eko hamarkadaren amaieran, espazio estuetarako egokiak diren ibilaldi laburreko zilindro mehe eta trinkoen eskaerari erantzuteko. egintza bakarreko edo bikoitzeko modua.
Azken honek aire konprimitua erabiltzen du luzapen-ibilbidea eta erretrakzio-ibilbidea bultzatzeko hagatxoa aurrera eta atzera mugitzeko. Antolaketa honek efektu bikoitzeko zilindroa oso egokia egiten du bultzatzeko eta tiratzeko kargak egiteko. Aplikazio arruntak muntatzea, tolestea, estutzea, elikatzea, konformatzea dira. , altxatzea, kokatzea, prentsatzea, prozesatzea, estanpatzea, astintzea eta sailkatzea.
Emerson-en M serieko eragingailu biribilak altzairu herdoilgaitzezko pistoi-hastaka hartzen du, eta pistoi-hastaken bi muturretako ijezketa-hariek pistoi-hastaken konexioa iraunkorra dela bermatzen dute. Eragingailuak errentagarria da funtzionatzeko, muntatzeko aukera ugari eskaintzen ditu eta erabiltzen ditu. olio-oinarritutako konposatuak aurre-lubrifikaziorako, mantentzerik gabeko errendimendu sorta zabala lortzeko.
Poroen tamaina 0,3125 hazbetetik 3 hazbete bitartekoa da. Eragingailuaren aire-presioa baloratua 250 psikoa da. Josh Adkins-en arabera, Emerson Machine Automation Aktuators produktuen aditua den Josh Adkins-en arabera, ohiko aplikazioen artean, muntaketa-lerro batetik bestera materialak atxikitzea eta transferitzea daude.
Eragingailu birakariak kremailera eta pinoi bakarreko edo bikoitzeko, paleta eta espiral spline bertsioetan daude eskuragarri. Eragingailu hauek modu fidagarrian betetzen dituzte hainbat funtzio, hala nola, piezak elikatzea eta orientatzea, txortenak operatzea edo paletak uhal garraiatzaileetan bideratzea.
Cremallera eta pinoiaren biraketak zilindroaren mugimendu lineala mugimendu birakaria bihurtzen du eta doitasun eta betebehar astuneko aplikazioetarako gomendatzen da. Cremallera zilindroaren pistoiari konektatutako engranaje engranaje hortz multzo bat da. Pistoia mugitzen denean, kremailera linealki bultzatzen da. , eta kremailera pinoiaren engranaje zirkularretako hortzekin uztartzen da, biratzera behartuz.
Pala-eragileak aire-motor soil bat erabiltzen du biratzen ari den ardatz eragileari konektatutako pala gidatzeko. Ganbarari presio nabarmena aplikatzen zaionean, arku batean zabaltzen eta mugitzen du pala 280 graduraino, hesi finko batekin topo egin arte. Alderantzizko biraketa. sarreran eta irteeran airearen presioa alderantzikatuz.
Gorputz birakaria espiral (edo irristakorra) oskol zilindriko batek, ardatz batek eta pistoizko mahuka batek osatzen dute. Kremailera eta pinoiaren transmisioa bezala, transmisio espiralaren engranaje spline funtzionamenduaren kontzeptuan oinarritzen da pistoiaren mugimendu lineala ardatzaren biraketa bihurtzeko.
Beste eragingailu mota batzuk honako hauek dira: gidatua, ihesa, posizio anitzekoa, hagarik gabekoa, konbinatua eta profesionala.
Gida-barra hauek hagak tolestu, pistoi tolestu eta zigiluen higadura irregularra murrizten dute. Egonkortasuna ere ematen dute eta biraketa saihesten dute, alboko karga handiak jasaten dituzten bitartean.Ereduak tamaina estandarra edo trinkoak izan daitezke, baina, oro har, erresistentzia handiko eragingailuak dira, errepikakortasuna ematen dutenak.
Franco Stephanek, Emerson Machine Automation-eko marketin-zuzendariak, esan zuen: "Fabricanteek sendotasuna eta doitasuna eskatzen duten hainbat aplikaziotarako eragingailu gidatuak nahi dituzte".Adibide arrunt bat eragilearen pistoia gidatzea da mahai lerragarri batean aurrera eta atzera zehaztasunez mugitzeko.
Iaz, Festo-k DGST miniaturazko txirrista pneumatikoen seriea aurkeztu zuen gida bikoitzeko zilindroekin. Irristailu-errail hauek merkatuan dauden irristaile trinkoenetako bat dira eta doitasunez manipulatzeko, prentsa-egokitzeko, jasotzeko eta kokatzeko, eta elektronika eta argirako diseinatuta daude. muntaketa-aplikazioak.Zazpi modelo daude aukeran, 15 libra arteko karga eta 8 hazbete arteko traza-luzera dutenak. Mantentzerik gabeko pistoi bikoitzeko gidariek eta edukiera handiko bola birzirkulatzaileak 34 eta 589 Newton arteko potentzia eman dezakete. 6 bar-eko presioa.Estandar bera buffer eta hurbiltasun-sentsoreak dira, ez dute diapositibaren aztarna gaindituko.
Ihespen pneumatikoen eragingailuak aproposak dira tolga, garraiatzaile, elikadura-ontzi bibraziodun, errail eta aldizkarietatik banakako piezak bereizteko eta askatzeko. Webster-ek esan zuen ihesak palanka bakarreko eta palanka bikoitzeko konfigurazioak dituela, eta alboko karga handiak jasateko diseinatuta daude. ohikoa horrelako aplikazioetan.Eredu batzuk etengailuz hornituta daude kontrol elektronikoko hainbat gailurekin erraz konektatzeko.
Guelkerrek adierazi duenez, bi posizio anitzeko eragingailu pneumatiko mota daude eskuragarri, eta biak dira pisu handikoak. Lehenengo mota bi zilindro independente baina konektatuek osatzen dute, kontrako noranzkoetan hedatzen diren eta lau posiziotan gelditzen diren pistoi-barrak dituztenak.
Beste mota batek seriean konektaturiko 2 eta 5 etapa anitzeko zilindrok ditu ezaugarri. Pistoi-hastaka bakarra ikusten da, eta norabide batean mugitzen da posizio desberdinetara.
Hagaxkarik gabeko eragingailu linealak eragingailu pneumatikoak dira, zeinetan potentzia pistoiari zeharkako konexio baten bidez igortzen den. Konexio hori mekanikoki konektatzen da profilaren zirrikitu baten bidez, edo magnetikoki konektatzen da profil itxi baten bidez. Modelo batzuek kremailera eta pinoia ere erabil ditzakete. potentzia transmititzeko sistemak edo engranajeak.
Eragingailu hauen abantaila bat da antzeko pistoi-hastaken zilindroek baino askoz ere instalazio-espazio gutxiago behar dutela. Beste abantaila bat da eragingailuak karga gidatu eta eusten duela zilindroaren trazuaren luzera osoan, aukera adimenduna bihurtuz trazu luzeagoko aplikazioetarako.
Eragingailu konbinatuak bidaia lineala eta biraketa mugatua eskaintzen ditu, eta osagarriak eta osagarriak barne hartzen ditu.Bentxatze-zilindroak pieza zuzenean estutzen du pieza pneumatikoen elementuaren bidez edo automatikoki eta behin eta berriz mugimendu-mekanismoaren bidez.
Egoera inaktiboan, euskarri-elementua igotzen da eta lan-eremutik kulunkatzen da.Pieza berria kokatu ondoren, presioa egin eta berriro lotzen da.Zinematika erabiliz, atxikipen-indar oso handia lor daiteke energia-kontsumo txikiarekin.
Besarkatze pneumatikoek piezak mugimendu paraleloan edo angeluarrekin lotzen dituzte, kokatu eta mugitzen dituzte. Ingeniariek sarritan konbinatzen dituzte beste osagai pneumatiko edo elektroniko batzuekin hautatzeko eta kokatzeko sistema bat eraikitzeko. Denbora luzez, erdieroaleen enpresek doitasun-transistoreak maneiatzeko plantilla pneumatiko txikiak erabili dituzte. mikrotxipak, autoen ekoizleek, berriz, jigs handi indartsuak erabili dituzte autoen motor osoak mugitzeko.
PHD-ren Pneu-Connect serieko bederatzi tresnak Universal Robots lankidetzako robotaren erreminta-portuetara zuzenean konektatuta daude. Eredu guztiek kontrol-balbula pneumatiko bat dute barneratua, fixturea irekitzeko eta ixteko. URCap softwareak tresnaren konfigurazio intuitibo eta sinplea eskaintzen du.
Konpainiak Pneu-ConnectX2 kit-a ere eskaintzen du, aplikazioaren malgutasuna areagotzeko bi euskarri pneumatiko konekta ditzakeena. Kit hauek bi GRH gripper (barailaren posizioaren feedbacka ematen duten sentsore analogikoekin), bi GRT gripper edo GRT gripper bat eta GRH gripper bat daude. Kit bakoitzak Freedrive funtzionaltasuna du, robot kolaboratibo bati konektatu ahal izateko, erraz kokatzeko eta programatzeko.
Zilindro estandarrek aplikazio zehatz baterako zeregin bat edo gehiago egin ezin dituztenean, azken erabiltzaileek zilindro bereziak erabiltzea kontuan hartu beharko lukete, hala nola karga-gelditzea eta sinua. Karga-gelditzeko zilindroa normalean industria hidrauliko xurgatzaile batekin hornituta dago, transmisioa geldiarazteko erabiltzen dena. kargatu leunki eta erreboterik gabe. Zilindro hauek instalazio bertikal eta horizontalerako egokiak dira.
Zilindro pneumatiko tradizionalekin alderatuta, zilindro sinusoidalek hobeto kontrolatu ditzakete zilindroen abiadura, azelerazioa eta dezelerazioa zehaztasun-objektuak garraiatzeko. Kontrol hori buffer lantza bakoitzeko bi zirrikiengatik gertatzen da, hasierako azelerazioa edo dezelerazioa pixkanaka eta pixkanaka. abiadura osoko funtzionamendurako trantsizio leuna.
Fabrikatzaileek gero eta gehiago erabiltzen dituzte posizio-etengailuak eta sentsoreak eragingailuen errendimendua zehatzago kontrolatzeko. Posizio-etengailu bat instalatuz, kontrol-sistema konfigura daiteke abisu bat abiarazteko zilindroa programatutako posizio luzatu edo erretiraturik espero bezala iristen ez denean.
Etengailu osagarriak erabil daitezke eragilea tarteko posiziora noiz iristen den eta mugimendu bakoitzaren exekuzio-denbora nominala zehazteko. Informazio honek hutsegite osoa gertatu baino lehen jakinarazi diezaioke operadoreari.
Posizio-sentsoreak lehen ekintza-urratsaren posizioa amaitu dela baieztatzen du, eta, ondoren, bigarren urratsean sartzen da. Honek etengabeko funtzionaltasuna bermatzen du, nahiz eta ekipoen errendimendua eta abiadura denboran zehar aldatu.
"Efektugailuetan sentsore-funtzioak eskaintzen ditugu enpresei IIoT beren fabriketan inplementatzen laguntzeko", esan zuen Adkinsek. "Azken erabiltzaileek datu kritikoetarako sarbidea dute orain eragingailua hobeto kontrolatzeko eta bere errendimendua optimizatzeko.Datu hauek abiadura eta azelerazioa posizioaren zehaztasuna, ziklo-denbora eta guztizko distantziara bitartekoak dira.Azken honek konpainiari laguntzen dio eragingailuaren gainerako zigiluen bizitza hobeto zehazten".
Emerson-en ST4 eta ST6 hurbiltasun-sentsore magnetikoak erraz integra daitezke hainbat eragingailu pneumatikotan. Sentsorearen diseinu trinkoak espazio estuetan eta txertatutako instalazioetan erabiltzeko aukera ematen du. Etxebizitza malkartsua estandarra da, irteera-egoera adierazteko LEDekin.
Bimba-ren IntelliSense plataforma teknologikoak sentsoreak, zilindroak eta softwareak konbinatzen ditu bere ekipamendu pneumatiko estandarrei denbora errealeko errendimendu-datuak eskaintzeko. Datu hauek osagai indibidualen jarraipen hurbila ahalbidetzen dute eta erabiltzaileei larrialdietako konponketetatik eguneratze proaktiboetara pasatzeko behar duten ikuspegia eskaintzen die.
Jeremy King, Bimba sentsing teknologiako produktu-kudeatzaileak, plataformaren adimena urruneko sentsoreen interfazearen moduluan (SIM) datzala, osagarri pneumatikoen bidez zilindrora erraz konekta daitekeela.SIM-ek sentsore bikoteak erabiltzen ditu datuak bidaltzeko (zilindroa barne). baldintzak, bidaia-denbora, bidaiaren amaiera, presioa eta tenperatura) PLCra abisatu eta kontrolatzeko. analisirako.
Guelkerrek esan zuen Festoren VTEM plataformak azken erabiltzaileei IIoT-n oinarritutako sistemak ezartzen lagun diezaiekeela. Plataforma modularra eta birkonfiguragarria lote txikiak eta bizitza-ziklo laburreko produktuak ekoizten dituzten enpresentzat diseinatuta dago. Gainera, makinen erabilera handia, energia-eraginkortasuna eta malgutasuna eskaintzen ditu.
Plataformako balbula digitalek funtzioak aldatzen dituzte deskarga daitezkeen mugimendu-aplikazioen hainbat konbinaziotan oinarrituta. Beste osagai batzuk honako hauek dira: prozesadore integratuak, Ethernet komunikazioak, sarrera elektrikoak aplikazio analogiko eta digital zehatzak azkar kontrolatzeko eta presio eta tenperatura sentsore integratuak datuak aztertzeko.
Jim ASSEMBLY-ko editore seniorra da eta 30 urte baino gehiagoko edizio esperientzia du. ASSEMBLYn sartu aurretik, Camillo PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal eta Milling Journal-en editorea izan zen. Jim ingelesez lizentziatua da DePaul Unibertsitatean.
Babestutako edukia ordainpeko zati berezi bat da, eta industria-enpresek kalitate handiko eta objektiboa ez den eduki komertziala eskaintzen dute ASSEMBLY-en ikusleentzat interesgarriak diren gaien inguruan. Babestutako eduki guztia publizitate-enpresek eskaintzen dute. Gure babestutako edukien atalean parte hartzeko interesa al duzu? Mesedez jarri harremanetan tokiko ordezkariarekin.
Webinar honetan, elkarlaneko robotika teknologiari buruz ikasiko duzu, esleipen automatikoa modu eraginkor, seguru eta errepikagarrian ahalbidetzen duena.
Automation 101 serie arrakastatsuan oinarrituta, hitzaldi honek fabrikazioaren "nola" eta "arrazoia" aztertuko ditu gaur egungo erabakiak hartzen dituzten arduradunen ikuspegitik, beren negozioan robotika eta fabrikazioa ebaluatzen dituztenak.
Argitalpenaren ordua: 2021-12-24